Hinson_SE_C++_driver
-
Tamanho do arquivo: 101.9KB
1. Execute os seguintes comandos para compilar o arquivo executável
cmake .
make
2. Função de filtro anti-cauda
Método: Parâmetros do algoritmo de filtro de cauda: "shadows_filter_max_angle", "shadows_filter_min_angle", "shadows_filter_traverse_step", "shadows_filter_window", "shadows_filter_level"
Descrição: Percorra os dados do radar com shadows_filter_traverse_step como o tamanho do passo. Para cada ponto percorrido, procure os próximos shadows_filter_window pontos. Se o ângulo vertical entre os dois pontos for menor que shadows_filter_min_angle ou maior que shadows_filter_max_angle, defina o ponto maior para 60,001m
1. Quando shadows_filter_level for -1, o algoritmo de filtragem é configurado de acordo com os parâmetros específicos
1) shadows_filter_max_angle: O valor máximo do ângulo filtrado
2) shadows_filter_min_angle: O valor mínimo do ângulo filtrado
3) shadows_filter_traverse_step: Tamanho do passo do número de pontos percorridos (verifique a cada n pontos)
4) shadows_filter_window: Tamanho da janela de pesquisa (verifique os próximos n valores do ponto percorrido)
2. Quando shadows_filter_level for 0, ignore as configurações de parâmetros e não adicione a função de filtro anti-cauda
3. Quando shadows_filter_level for 1, a velocidade de filtragem é mais rápida e o ângulo de filtragem é maior
4. Quando shadows_filter_level for 2, a velocidade de filtragem é mais lenta e o ângulo de filtragem é maior
5. Quando shadows_filter_level for 3, a velocidade de filtragem é mais lenta e o ângulo de filtragem é menor
6. Se os parâmetros acima não forem definidos, as configurações padrão são as seguintes:
1) shadows_filter_level: -1 # Configure o filtro anti-cauda de acordo com parâmetros específicos
2) shadows_filter_max_angle: 175 # O valor máximo do ângulo filtrado é 175 graus
3) shadows_filter_min_angle: 5 # O valor mínimo do ângulo filtrado é 5 graus
4) shadows_filter_traverse_step: 1 # Percorra cada ponto
5) shadows_filter_window: 2 # Verifique se há um fenômeno de cauda nos próximos 2 pontos do ponto percorrido
Anterior
Próximo
Anterior
Próximo
Downloads Relacionados
Soluções para sua indústria, prontas para suas escolhas
Hinson
Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Apoiar os clientes a se tornarem líderes do setor
Fornecedor de soluções de automação industrial de detecção e controle
Número público do WeChat
Consultoria empresarial
Serviço de atendimento ao cliente
Edifício 8, Jardim Shengyue, 33 Rodovia Shunye Leste, Cidade de Xingtan, Distrito de Shunde, Cidade de Foshan, Província de Guangdong
(Parque Industrial de Máquinas de Shunde)
Português