O dispositivo de controle principal é o cérebro do robô móvel, responsável por controlar e coordenar o movimento, comportamento e tarefas do robô. Ele recebe dados dos sensores e toma decisões com base em algoritmos e programas predefinidos. Ao receber dados dos sensores de navegação (como LiDAR, câmeras, etc.), analisa o mapa do ambiente e realiza o planejamento de rotas, determinando a trajetória de movimento e a posição alvo do robô, guiando-o na navegação.
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