O dispositivo mestre de controle é o cérebro do robô móvel, responsável por controlar e programar o movimento, o comportamento e as tarefas do robô. Ele recebe dados de sensores e toma decisões com base em algoritmos e programas predefinidos. Ao receber dados de sensores de navegação (como lidar, câmeras etc.), ele analisa o mapa ambiental e realiza o planejamento de trajetória para determinar a trajetória de movimento e o local de destino do robô, e guia o robô na navegação.
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