Robôs móveis normalmente usam motores DC ou motores de passo como dispositivos de acionamento. Controlando a corrente e a tensão do motor, a velocidade e a direção do motor podem ser controladas, e então as funções de movimento e navegação do robô podem ser realizadas. O estado de movimento do motor é geralmente monitorado e controlado por dispositivos de feedback, como codificadores, para alcançar um controle preciso de posição e velocidade.
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