Hinson_HE_ROS1_driver
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Tamanho do arquivo: 153.1KB
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Tamanho do arquivo: 24.0KB
---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. Corrigido um problema em que alguns pontos eram perdidos ao remover dados finais. A faixa de medição foi corrigida.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. Os parâmetros de configuração do radar são opcionais e uma função de reconexão automática foi adicionada.
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. O timestamp do cabeçalho ROS foi otimizado.
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. O timestamp do cabeçalho ROS foi alterado para o timestamp do sistema.
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. Adicionada funcionalidade de filtragem de diafonia.
2. Adicionada funcionalidade opcional de evitação de obstáculos.
3. Alterado para frente do eixo Y.
4. Adicionados comentários.
5. Modificado o filtro de ângulo de lançamento - alterado para graus.
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. Corrigido um problema em que o lançamento pouco depois da inicialização poderia resultar em um erro.
2. Adicionada funcionalidade de orientação opcional.
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. Adicionada funcionalidade de registro ROS.
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. Problema de erro de travamento do ROS resolvido.
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. Modo UDP adicionado.
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. Algoritmo de filtragem de manchas de refletor adicionado (obsoleto).
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. Funcionalidade de nível de filtro de rastreamento segmentado adicionada (obsoleta).
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. Alterado para o método de conexão assíncrona.
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